اِی‌اِم‌پی!

مقالات تحقیقاتی، پروژه های عملیاتی، ترجمه مقالات انگلیسی در سایت اِی‌اِم‌پی!

راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات

فرمت فایل: pdf

حجم فایل: 551 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 25

  • راه اندازی موتورهای dc و پله ای
  • avr
  • درایور
  • موتورهای dc
  • موتورهای پله ای

راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک

مقدمه

موتور های DC دارای مدارات درایو گوناگون و الگوریتم های مختلفی برای کنترل می باشند و هدف از این قسمت نشان دادن چگونگی استفاده از این درایورها برای کنترل موتور DC از طریق میکرو کنترلر می باشد .از مزایای موتورهای DC نسبت به سایر موتورها می توان به ارزان بودن و ساده بودن مدارات راه انداز آنها اشاره کرد . موتورهای DC دو ویزگی بسیار مهم دارند که با استفاده از این دو ویزگی می توان سرعت موتور و همچنین جهت چرخش موتور را کنترل نمود .

1- سرعت موتور بوسیله ولتاز اعمالی به دو سر آن تامین می شود .

2- گشتاور موتور بوسیله جریانی که از باطری می کشد تعیین می شود .

از موتورهای پله ای می توان برای جابجایی ، حرکت ، تعیین موقعیت ، و بسیاری از کارهای دیگر که در آنها کنترل دفیق موقعیت یک محور ، اهرم و . . . مورد نیاز باشد استفاده کرد . موتور پله ای وسیله پر مصرفی است که پالس های الکتریکی را به مکانیکی تبدیل می کند و در بسیاری از وسایل از جمله دیسک ها ، چاپگرهای ماتریسی و رباتیک کاربرد دارد . نحوه عملکرد یک موتور پله ای تفاوت زیادی با موتور DC ندارد و تنها تفوت این دو موتور در نحوه حرکت محور است .

در این مقاله شما نحوه را اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکرو کنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال موتورها به درایورهای مربوطه را فرا حواهید گرفت .

کلمات کلیدی:

AVR

L293

L298

ULN2003

ULN2002

موتور

موتور dc

درایور

فهرست مطالب

کنترل جهت موتورهای DC

بررسی IC های درایو موتور DC

کنترل سرعت در موتورهای DC

تولید پالس PWM از طریق میکروکنترلر

موتورهای پله ای

راه اندازی موتور به صورت نیم پله

مدارهای درایو موتورهای پله ای